Oceľové rúry, ako základná zložka výrobkov z ocele, sú rozdelené do dvoch hlavných kategórií: bezšvíkové oceľové rúry (vyrobené z okrúhlych predvalkov) a zvárané oceľové rúry (vyrobené z plechov alebo pásových predvalkov), na základe ich výrobných procesov a tvarov použité rúrkové predvalky.
Oceľ valcovaná za studena umožňuje lokálne vybočenie prierezu, čo umožňuje plné využitie únosnosti po vybočení prúta. Naproti tomu oceľové profily valcované za tepla neumožňujú lokálne vybočenie prierezu.
Príčiny zvyškových napätí v oceľových profiloch valcovaných za tepla a za studena sa výrazne líšia, čo vedie k výrazne odlišným distribúciám v ich prierezoch. Rozloženie zvyškového napätia v tenkostenných oceľových profiloch tvarovaných za studena je ohybového typu, zatiaľ čo v oceľových profiloch valcovaných za tepla alebo zváraných je membránového typu.
Medzi týmito dvoma typmi oceľových rúr je malý rozdiel, pokiaľ ide o hotové výrobky, pretože sa vo všeobecnosti vyrábajú podľa štandardných špecifikácií. Mechanické vlastnosti sú tiež podobné, pričom primárne rozdiely spočívajú vo výrobných procesoch a výslednej presnosti. Oceľové rúry ťahané za studena zvyčajne vykazujú vyššiu rozmerovú presnosť a povrchovú úpravu.
Zvárané oceľové rúry, tiež známe ako zvárané rúry, sa vyrábajú zvlnením a zváraním oceľových plechov alebo pásov. Výrobný proces zváraných oceľových rúr je jednoduchý, efektívny a všestranný, vyžaduje menej vybavenia a kapitálových investícií. Ich pevnosť je však vo všeobecnosti nižšia ako u bezšvíkových oceľových rúr.
Zvárané oceľové rúry sa ďalej delia na rúry s priamym zváraním a rúry so špirálovým zváraním podľa tvaru zvaru. Špirálovo zvárané rúry majú vo všeobecnosti vyššiu pevnosť ako rúry zvárané rovným švom, čo umožňuje výrobu rúr s väčším priemerom z užších materiálov. Umožňujú aj výrobu rúr s rôznymi priemermi z rovnakej šírky materiálu. V porovnaní s rúrami s rovným zvarom rovnakej dĺžky však majú špirálovo zvárané rúry dĺžku zvaru zväčšenú o 30-100 % a rýchlosť ich výroby je nižšia. Zvárané rúry s menším priemerom sa preto väčšinou vyrábajú pomocou priamych švíkov, zatiaľ čo rúry s väčším priemerom sa vyrábajú prevažne špirálovým zváraním.
